Негизги алып салуулар
- Жаңы система роботко пицца жасоо үчүн камыр менен иштөө үчүн татаал тапшырмаларды аткара алат.
- Изилдөөчүлөрдүн айтымында, бул ыкма татаалыраак автоматташтыруу маселелерин чечүүнүн ачкычы болушу мүмкүн.
- Пиццанын камырында таң калыштуу математика бар.
Роботторго сонун пицца жасоону үйрөтүү автоматташтыруу боюнча татаал маселелерди чечүүнүн ачкычы болушу мүмкүн.
Изилдөөчүлөр роботко камыр менен манипуляциялоо боюнча татаал тапшырмаларды аткарууга мүмкүнчүлүк берүү үчүн эки этаптуу окуу процессин колдонгон роботтук манипуляция системасын түзүштү. Жаңы кагазда кеңири баяндалган бул ыкма роботторго камырды кесүү жана жайуу же кесүүчү тактанын тегерегине камырдын бөлүктөрүн чогултуу сыяктуу иштерди аткара алат.
"Бул күлкүлүү угулушу мүмкүн, бирок пицца жасоо роботтор үчүн өзгөчө сыноо", - деди изилдөөгө катышпаган AI изилдөөчүсү Адриан Зидариц Lifewireге электрондук кат аркылуу берген маегинде. "Робот объекттерди камера аркылуу көрөт, ошондуктан ал объекттин 2 өлчөмдүү сүрөттөрү менен иштеши керек, ошол эле учурда бул сүрөттөрдү 3 өлчөмдүү объектке айландырууга аракет кылышы керек. Эми ага пиццанын камыры тынымсыз жасалып жатканын кошуңуз. деформацияланып, сыноо ого бетер укмуштай болуп калат."
Камырды жайып
Робот үчүн камыр сыяктуу деформациялануучу нерсе менен иштөө кыйын, анткени камырдын формасы ар кандай жолдор менен өзгөрүшү мүмкүн, аларды теңдеме менен көрсөтүү кыйын. Ал эми ошол камырдан жаңы форма түзүү бир нече кадамдарды жана ар кандай куралдарды колдонууну талап кылат. Робот үчүн узакка созулган кадамдардын ырааттуулугу менен манипуляция тапшырмасын үйрөнүү кыйынга турат - бул жерде көптөгөн тандоолор бар - үйрөнүү көбүнчө сыноо жана ката аркылуу ишке ашат.
Азыр MIT, Карнеги Меллон университети жана Сан-Диегодогу Калифорния университетинин илимпоздору роботторго пицца жасоону үйрөтүүнүн жакшыртылган ыкмасын иштеп чыгышканын айтышты. Алар эки этаптуу окуу процессин колдонгон роботтук манипуляция тутумунун негизин түзүштү, ал роботко камыр менен иштөө боюнча татаал тапшырмаларды узак убакыт бою аткара алат.
Жаңы ыкма роботтун тапшырманы аткаруу үчүн жасашы керек болгон ар бир кадамын чечүүчү "мугалим" алгоритмин камтыйт. Андан кийин, ал "студенттин" машинада үйрөнүү моделин үйрөтөт, ал сабак учурунда керектүү ар бир жөндөмдү качан жана кантип аткаруу керектиги жөнүндө абстракттуу идеяларды үйрөнөт, мисалы, роликти колдонуу. Бул билим менен система бүт тапшырманы аткаруу үчүн көндүмдөрдү кантип башкаруу керектигин түшүндүрөт.
"Бул ыкма биз адамдар өз иш-аракеттерибизди кантип пландаштырганыбызга жакыныраак," деди Юнжу Ли, MITдин аспиранты жана бул метод тууралуу макаланын авторлорунун бири, долбоор тууралуу маалымат релизинде. "Адам узак горизонттук тапшырманы аткарып жатканда, биз бардык майда-чүйдөсүнө чейин жазып жаткан жокпуз. Бизде этаптар кандай экенин жана бул жолдо жетүү керек болгон айрым ортоңку максаттарды болжол менен айтып берген жогорку деңгээлдеги пландоочубуз бар. анда биз аларды аткарабыз."
The Pi of Pie
Таң калыштуу математиканын көлөмү пицца камырын жасоого кетет, деди Зидариц. Камырды алгебралык же параметрдик беттердин жардамы менен сүрөттөсө болот.
"Андан кийин деформацияларды, адатта дифференциалдык теңдемелердин жыйындысын көрсөтүү үчүн формализмди тандоо маселеси бар", - деп кошумчалады ал. "Бул жерде иштер кыйын болушу мүмкүн, анткени бул дифференциалдык теңдемелердин эсептөө татаалдыгы жогору. Пиццанын камырын абада тоңдуруп салуу мүмкүн эмес, ал эми робот кийинки кадамда анын эмнеге айланып кетиши мүмкүн экенин иштеп чыгууда."
Роботтук фаст-фуд дүкөндөрүн курган Hyper Food Robotics компаниясынын негиздөөчүсү Ярив Речес электрондук почта аркылуу берген интервьюсунда пиццанын камырын манипуляциялоо кыйын маселе экенин айтты. Камыр сыяктуу деформациялануучу нерсе менен иштөө катуу нерсени иштетүүгө караганда татаалыраак.
"Статикалык объекттер бир катар аракеттердин аягында каралып жатат, ал эми деформациялануучу объекттерде предмет дайыма форманы жана ырааттуулукту өзгөртүп турат - анда үйрөнүү аннотация процессинин механизми тез ыңгайлашуусу керек, " деп кошумчалады ал.
Бирок робототехникадагы акыркы жетишкендиктер пиццаны сүйүүчүлөр үчүн чоң нерселерге алып келиши мүмкүн, деди Речес. Тамак-ашты иштетүү, чогултуу, бышыруу, даярдоо жана таңгактоо роботтор тарабынан жасалганда көбүнчө формасын өзгөртөт.
"Тамак-аш даярдоого AI интеграциясы абалдын өзгөрүшүнө дуушар болгон жана робот-диспенсерлерден өтүшү керек болгон бардык тамак-аш ингредиенттерин технологиянын жардамы менен башкарууну билдирет ", - деп кошумчалады Речес."Мисалы, пиццаны колдонууга, жайууга жана атүгүл оңдоого муктаж болгон пиццаны тез арада иштетүүгө болот, ал тургай гамбургер пирожки жана булочка колдонуу жана чогултуу."
