Автономдуу унаалар – адамдын минималдуу, атүгүл нөлдүк салымы менен иштөөгө жөндөмдүү, өзүн-өзү башкаруучу унаалар. Бул унаалар айдоо тажрыйбасын автоматташтыруу үчүн жасалма интеллектти (AI) жана адаптивдик круиздик башкаруу сыяктуу мурунтан бар унаа технологияларын колдонушат.
Өзүн-өзү башкарган унаалардын татаалдыгы ар кандай болот, аларды адам айдоочу дайыма көзөмөлдөп турушу керек болгон негизги системалардан баштап, бардык шарттарда иштөөгө жөндөмдүү жана эч кандай адам элементи жок системаларга чейин түзөт.
Waymo сыяктуу компаниялардын автономдуу унаалары бар, ал эми Tesla, Ford, GM жана башкалар сыяктуу унаа өндүрүүчүлөр Tesla Autopilot, Argo AI жана GM Cruise сыяктуу өздөрүнүн автономдуу унаа технологияларын иштеп чыгышкан.
Автономдуу унаалар кантип иштейт?
Автономдуу унаалар Айдоочулардын Автоматташтырылган Системасы (ADS) деп белгилүү нерсени түзүү үчүн учурдагы Өркүндөтүлгөн Айдоочу Жардам Системасына (ADAS) негизделген жасалма интеллект менен унаа тутумдарынын айкалышын колдонушат.
Автономдуу унаанын жүрөгүндөгү жасалма интеллект транспорттун ичине орнотулган ар кандай сенсорлордон маалымат алып, ал киргизүүлөрдү тышкы дүйнөнүн сүрөтүн түзүү үчүн колдонот. Бул сүрөт менен аймактын картасы жана Глобалдык жайгашкан жерди аныктоо спутникинин (GPS) маалыматтары менен автономдуу унаа айлана-чөйрө аркылуу курсту коопсуз түзө алат.
Бир чекиттен экинчи чекитке өтүү үчүн AI унаанын электрондук дроссель, тормоз жана рулду башкаруу сыяктуу системаларына кирет. Унаанын сенсорлору, анын ичинде радардан лазерге чейин, жөө жүргүнчү же башка унаа сыяктуу объектти аныктаганда, AI кырсыкты болтурбоо үчүн дароо оңдоо чараларды көрүү үчүн иштелип чыккан.
Толук AI башкаруусунан тышкары, автономдуу унаалар адатта айдоочуну толук башкаруу опциясы менен иштелип чыккан. Мындай унааларда ADS круиздик контролдун өтө өркүндөтүлгөн түрү катары иштейт, мында айдоочу каалаган убакта башкарууну колго алып же андан баш тарта алат.
Айдоочу жок унаалардын мыйзамдуулугу ар бир жерде ар кандай болсо да, кээ бир автономдуу унаалар эч кандай адамдын катышуусуз иштөөгө ылайыкталган.
Унаанын өзүн өзү айдашына мүмкүндүк берген негизги технологиялар
Унаа өзүн өзү айдашы үчүн ал биздин унааларыбызда жылдар бою, ал эми кээ бир учурларда ондогон жылдар бою болгон бир катар технологияларды колдонушу керек. Унаа кыймылдаткыч жана трансмиссиядан тормозго чейин ар бир системаны электрондук башкарууну кармап турушу керек жана анын баарын бириктирүү үчүн кандайдыр бир жасалма интеллект керек.
Автономдуу унааларда колдонулган технологиялардын көбү Айдоочуга жардам берүүнүн өркүндөтүлгөн тутумдары деп аталат, анткени алар айдоо тажрыйбасын ыңгайлуураак жана коркунучтуураак кылуу үчүн иштелип чыккан.
Бул жерде автономдуу унааларды колдогон эң маанилүү технологиялар:
- Жасалма интеллект: Автономдуу унаалар жасалма интеллектсиз мүмкүн эмес. Бул унаалар AI программалары тарабынан башкарылат, алар машинага орнотулган ар кандай сенсорлордон маалыматтарды окуп, андан соң ар кандай кырдаалда эң ылайыктуу иш-аракетти аныктоо үчүн машина үйрөнүү аркылуу иштелип чыккан жана үйрөтүлгөн.
- Drive-by-wire: Бул системалар кадимки унааларда көп жылдардан бери бар жана алар негизинен механикалык туташууларды электрдик туташуулар жана башкаруу элементтери менен алмаштырат. Бул орнотулган AI үчүн рулду башкаруу, ылдамдоо жана тормоздоо сыяктуу ар бир системаны башкарууну бир топ жеңилдетет.
- Тилекти сактоо: Бул системалар алгач адам айдоочуларына жол кыймылында өз тилкесинен чыгып кетпөөгө жардам берүү үчүн иштелип чыккан, бирок автономдуу унаалар бир эле типтеги сенсорлорду жана техникаларды колдонушат.
- Автоматтык тормоздоо: Бул алгач айдоочу өтө жай кыймылдай албай калган учурларда тормозду автоматтык түрдө басып, кырсыктарды алдын алуу үчүн иштелип чыккан. Автономдуу унаалар окшош технологияны кеңири масштабда колдонушат.
- Адаптивдүү круиздик контрол: Бул айланадагы трафикке салыштырмалуу ылдамдыкты динамикалык түрдө жогорулатуу жана азайтуу аркылуу айдоочуларга жардам берүү үчүн иштелип чыккан дагы бир система. Автономдуу унаалар айдоочу адаттагыдай эле негизги тапшырманы аткарышы керек.
Автономия даражалары: Автономдуу унаалар чындап эле айдоочусуз боло алабы?
Автономдуу унаалардын өнүгүшү кимдир бирөө бир күнү которууну чечкен которгуч эмес, прогресстин жай жүрүшү болгон. Ал 1950-жылдары биринчи коопсуздук жана ыңгайлуулук өзгөчөлүктөрү менен башталып, убакыттын өтүшү менен көнүмүш болуп калган, бөгөт коюуга каршы тормоздор жана круиздик контроль жана 2000-жылдары адаптивдик круиздик контролдоо жана автоматтык тормоздоо сыяктуу ADAS менен ылдамдады.
Автономдуу унаалар ушунчалык жай жана өсүү процесси аркылуу келгендиктен, Автомобилдик инженерлер коому (SAE) автоматташтыруунун беш деңгээлдүү шкаласын иштеп чыкты.
Бул шкала кечээги толугу менен механикалык унаалардан баштап, 2020-жылга чейин салондордо жана магистралдарда пайда боло турган толук автоматташтырылган унааларга чейин баарын сүрөттөйт.
Унаанын автоматташтыруу деңгээли төмөнкүлөр:
0-деңгээл: Автоматташтыруу жок
Бул салттуу унаалар иштеши үчүн дайыма айдоочунун салымын талап кылат. Бул унааларда бөгөт коюуга каршы тормоз же круиз контролу сыяктуу функциялар да жок.
1-деңгээл: Айдоочуга жардам
Бул унаалар дагы эле толугу менен айдоочу тарабынан башкарылат, бирок алар айдоочуга жардам көрсөтүү үчүн жалпы системаларды камтыйт. Бул деңгээлдеги унаа адатта круиздик башкаруу сыяктуу негизги функцияларды камтыйт.
2-деңгээл: Жарым-жартылай автоматташтыруу
Бул этапта унаалар ылдамдоо, тормоздоо жана руль башкаруу сыяктуу функцияларды автоматташтырылган башкаруунун кандайдыр бир деңгээлине ээ болушат. Айдоочу дагы эле унааны башкара алат жана мындай деңгээлдеги унаа адам айдоочусусуз өзүн башкара албайт.
Мындай унааларда, адатта, автоматташтырылган тормоздоо, адаптацияланган круиздик контроль жана тилкени кармоо тутумунун бир түрү сыяктуу ADAS бар.
3-деңгээл: Шарттуу автоматташтыруу
Бул деңгээлдеги унаалар ADSти камтыйт, ошондуктан алар техникалык жактан автономдуу. Бул унаалар бир жерден экинчи жерге багыттоого, коркунучтарды аныктоого жана аларга реакция кылууга жөндөмдүү. Кырсык болгон учурда дагы эле адам айдоочунун болушу талап кылынат жана айдоочу сергек болуп, башкарууну колго алууга даяр болушу керек.
Ушундай деңгээлдеги унаалардагы ар бир система автоматташтырылышы керек жана бул унаалар айдоочунун жардамысыз коопсуз иштөө үчүн кеңири жасалма интеллектти талап кылат.
4-деңгээл: Жогорку автоматташтыруу
Бул деңгээлде унаа толугу менен автоматташтырылган. Ал көпчүлүк шарттарда бир жерден экинчи жерге коопсуз багыт алат. Кээ бир шарттарда жана кээ бир учурларда, унаа дагы эле адам киргизүүнү талап кылышы мүмкүн.
Автономдуу унаанын бул түрү техникалык жактан адам операторунун катышуусуз иштөөгө жөндөмдүү, бирок башкарууну адам операторуна алуу мүмкүнчүлүгү камтылышы мүмкүн.
5-деңгээл: Толук автоматташтыруу
Ушундай деңгээлдеги автоматташтырылган унаалар чындап автономдуу жана бардык айдоо шарттарында айдоочусуз иштей алат. Дизайнга жараша, адам оператор кол менен башкаруу мүмкүнчүлүгүнө ээ болушу мүмкүн, бирок унаалардын бул түрлөрү мындай кийлигишүүнү талап кылбаш үчүн иштелип чыккан.
Автономдуу унаалардын кандай пайдасы бар?
Автономдуу унаалардын негизги артыкчылыгы жана автономдуу унааларды өнүктүрүүнүн кыймылдаткыч күчү - коопсуздук. NHTSA маалыматы боюнча, бардык олуттуу кырсыктардын 90 пайыздан ашыгы жөнөкөй адам катасынан улам келип чыгат. Негизги идея - эгер адам элементи теңдемеден толугу менен алынып салынса, көптөгөн адамдардын өмүрүн сактап калууга болот.
Жыл сайын автотранспорт кырсыктарынан улам көп адам өмүрүн алгандан тышкары, бул окуялардан да ушундай эле чоң экономикалык кесепеттер бар. NHTSA маалыматы боюнча, кырсыктар жумуш ордунда жигердүүлүктүн төмөндөшүнөн, зыяндардан жана экономикалык активдүүлүктүн жоголушунан улам жыл сайын жүздөгөн миллиард доллар чыгымга учурайт.
Автономдуу унаалардын практикалык артыкчылыгы - алар натыйжалуураак иштөө аркылуу жол тыгынын азайтышы мүмкүн. Бул көптөгөн айдоочулар үчүн кыска убакытка алып келиши мүмкүн. Кошумчалай кетсек, айдоочулар жумушка чейинки убакытты окуу, жаңылыктарды угуу, жумушка даярдануу же башка жемиштүү иштер менен алектенүү үчүн пайдалана алышат.
Автономдуу унаалар бере турган дагы бир артыкчылык - улгайган адамдар жана майыптар үчүн мобилдүүлүктү жогорулатуу. Бул унаалар толугу менен автономдуу иштей алгандыктан, аларды көрүүсү жана реакциясы начар адамдар, атүгүл квадриплегия сыяктуу шарттарда да коопсуз башкара алышат, бул адатта унааны коопсуз айдоону абдан кыйын же мүмкүн эмес кылат.
Жумушка, жолугушууларга же алтургай азык-түлүк дүкөнүнө жетүү мүмкүнчүлүгү менен көптөгөн улгайган адамдар жана майыптар айдоочусу жок унаага жетпегенге караганда бир топ жогорку деңгээлде автономияны сактай алышат..
Бул артыкчылыктардын көпчүлүгүнүн көйгөйү – автоматташтырылган унаалар жолдо бул унаалардын жетиштүү саны болгондо гана пайданын толук маанисин берет.
Мисалы, автономдуу унаалар жолдо адам айдоочулар жок болгондо гана кырсыктардан адам элементин жок кыла алат. Анын сыңарындай, автономдуу унаалар жолдогу унаалардын көбү айдоочусуз болгондо гана жол тыгынын азайта алат.
Автономдуу унаалар жаңы нормага айланганга чейин, аны колдонуунун негизги артыкчылыгы коопсуздукту эске алуу менен ыңгайлуулук болуп саналат.
