Негизги алып салуулар
- MIT изилдөөчүлөрү 2000ден ашык объектти башкара ала турган жаңы робот колун ойлоп табышты.
- Техникада колду программалоо үчүн машыгуу менен бирге жасалма интеллект колдонулат.
-
Өнүктүрүү өнөр жай тапшырмаларынын кеңири спектрин чече ала турган адистештирилген роботторду алып келиши мүмкүн.
Роботтун колдору адамдыкындай жөндөмдүүлүктөргө ээ болууга жакындап баратат.
MIT илимпоздору 2000ден ашык ар кандай типтеги объектилердин багытын өзгөртө ала турган робот кол системасын түзүштү. Бул техника жасалма интеллектти (AI) колду программалоону үйрөтүү менен айкалыштырат, деп айтылат ArXiv басма серверинде жарыяланган жакында. Бул адамдарга окшош робот колдорун өнүктүрүү аракетинин бир бөлүгү.
"Бул колдор өтө эптүү жана кол менен манипуляция кылууга жөндөмдүү", - деди Карнеги Меллон университетинин Инженердик колледжинин машина куруу боюнча профессору жана жумшак машиналар лабораториясынын директору Кармел Мажиди. кагаз, Lifewire электрондук почта маегинде билдирди. "Башкача айтканда, алар объекттерди кармап жана бошоткондон тышкары, бурагыч же кайчы сыяктуу нерсени манипуляциялоо үчүн манжаларын колдоно алышат."
Жакшы кол эмгеги
Адамдын жөндөмдүүлүгү менен робот колдорун жасоо чоң кыйынчылыкты жаратат. MIT илимпоздору алардын ойлоп табуусу чөйчөктөн тунец кутусуна чейин Cheez-It кутусуна чейин бардык нерсени манипуляциялай алаарын айтышат жана ал колго объектилерди белгилүү бир жолдор менен жерлерге тез тандап, жайгаштырууга жардам берет, Жаңы ыкмалар логистикага жана өндүрүшкө көмөктөшүп, объектилерди уячаларга таңгактоо же куралдардын кеңири спектрин башкаруу сыяктуу типтүү талаптарды аткарууга жардам берет. Команда 24 даражадагы эркиндик менен симуляцияланган, антропоморфтук колду колдонду жана система келечекте чыныгы роботтук системага өтүшү мүмкүн экенин далилдеди.
"Коммерциялык колдонмолордо параллелдүү жаак кармагыч көбүнчө башкаруудагы жөнөкөйлүгүнөн улам колдонулат, бирок ал физикалык жактан биз күнүмдүк жашоодо көргөн көптөгөн куралдарды иштете албайт," Тао Чен, башкы изилдөөчү долбоор, деп айтылат маалыматта. "Кыпкычты колдонуу да кыйын, анткени ал бир тутканы ийкемдүүлүк менен алдыга жана артка жылдыра албайт. Биздин система көп манжалуу колго мындай куралдарды эптүү башкарууга мүмкүндүк берет, бул робототехника колдонмолору үчүн жаңы аймакты ачат."
Шенли Юан, SRI Эл аралык робототехника лабораториясынын инженер-изилдөөчүсү Lifewire электрондук катында адамдардын мүмкүнчүлүктөрүн окшоштурган роботтук колдорду түзүү кыйын экенин, анткени алар ушунчалык эптүү экенин айтты. Ал белгилегендей, адамдын колу анатомиялык жактан татаал, ар бир кыймылда көптөгөн булчуңдар, сөөктөр, тарамыштар жана байламталар бар.
"Алар ошондой эле бизге бай сезүү пикири менен камсыз кылган механорецепторлорго жык толгон ", - деп кошумчалады Юан. "Эң негизгиси, эптүүлүк бир гана колунан келбейт, ошондой эле биздин айлана-чөйрөнү түшүнүү жана аткарып жаткан милдеттерибизди пландаштыруу жөндөмүбүз менен байланыштуу."
Робототтук колдордогу прогресс бир кылымдан ашык убакыттан бери жүрүп жатканына карабастан, "бизде күчтөрдүн тыгыздыгы жана эффективдүүлүгү боюнча адамдын булчуңдарына окшош кыймылдаткычтар, датчиктерге салыштырмалуу тактыгы жана камтуулугу окшош болгон эмес. колубуздагы тактилдик сенсор же жалпы тапшырмаларды аткаруу үчүн бирдей деңгээлдеги интеллект, " деди Юан.
Келечек функциялары
Роботтук колдордун өнүгүшү тездик менен өнүгүп жатат, деди Юан. Мисалы, көптөгөн антропоморфтук эмес робот колдору адамдын колунан ашкан мүмкүнчүлүктөрдү камсыз кылуу үчүн иштелип чыккан. Робот колдоруна тактикалык жооп кайтара турган тактилдик сенсорлор боюнча көп иштер жасалды.
Изилдөөлөрдү улантуу адистештирилген роботтордун өнөр жай милдеттеринин кеңири спектрин чечүүгө алып келиши мүмкүн, деди Юан. Ал роботтор аткара турган тапшырмалар барган сайын татаалдашып кетерин айткан.
"Бирок биз жакын арада заводдордо антропоморфтук колдорду көрбөшүбүз мүмкүн, анткени, кыязы, тапшырмаларга жараша колдун жөнөкөй жана эффективдүү дизайндары болот", - деп кошумчалады Юан. "Узак мөөнөттө, эгер роботтор биздин үйлөрүбүзгө же кеңселерибизге жайгаштырылса, биз адамдын колуна жакшыраак окшош роботтордун акыркы эффекторлорун көрүшүбүз мүмкүн, анткени бул чөйрөлөр адамдардын өз ара аракеттенүүсүнө [жана] муктаждыктарына ылайыкталган."
Беркшир Грей сыяктуу көптөгөн роботторду чогултуучу компаниялар вакуумдук кармагычтарды колдонушат, аларды колдонуу оңой жана учурда манжага негизделген кармагычтарга караганда жөндөмдүү. Компаниянын инженери Кристофер Гейер Lifewireге электрондук почта аркылуу система жеткирүү чынжырын өзгөртө аларын айтты.
"Товарлардын ааламдашуусу, негизинен, жүк ташуучу контейнерлерди автоматташтыруу менен шартталган болсо, бирдик менен иштөөнү автоматташтыруу жергиликтүү деңгээлде товарлардын баасын бир топ төмөндөтөт", - деп кошумчалады ал.
