Негизги алып салуулар
- Көптөгөн компаниялар жандуураак робот терилеринин үстүндө иштеп жатышат.
- BeBop Sensors өзүнүн жаңы RoboSkin линиясын ишке киргизди, алар гуманоид роботтор жана протездер үчүн тактиле сезүү үчүн териге окшош каптамалар.
-
Изилдөөчүлөр жакында эле роботтук манжадагы клеткалардын жардамы менен адамга окшош тери өстүрүүнү үйрөнүштү.
Кийинки роботуңуздун териси сезе турган болушу мүмкүн.
BeBop Sensors гуманоид роботтору жана протездери үчүн тактильдик кабардар болуу үчүн териге окшош жаңы RoboSkin жабууларын чыгарды. Кездемеге негизделген сенсордун териси каалаган бетке калыпталышы мүмкүн, бул жогорку мейкиндиктин чечүүчүлүгү жана сезгичтиги менен каалаган роботту тез тиктирүүгө мүмкүндүк берет. Бул автоматтарга жакшыраак маалымат берүү үчүн робот терисин жакшыртуу боюнча өсүп жаткан кыймылдын бир бөлүгү.
"Роботтор үйдөгү адамдар менен жакшыраак аралашкандыктан (карыларга жардам берүү, идиш жуугуч сыяктуу үй жумуштарын аткаруу), көрүү начар болгондо коопсуз жана айлана-чөйрөнү сезүү үчүн аларга көбүрөөк бөлүштүрүлгөн сезгич керек болот., " Алекс Груебеле, жакында эле Ph. D. Стэнфорд университетинде биомиметика жана эптүү манипуляция боюнча Lifewire электрондук почта маегинде билдирди. "Тактиль сенсорлору негизинен роботтун манжаларынын учуна багытталган. Манипуляция манжалардын учуларынан башталат, андыктан эң бай сенсордук маалымат керек болот."
Акылдуу тери
BeBop Sensors RoboSkin дизайны жумшак, ийкемдүү сезүү татаал же органикалык формаларга канчалык интеграцияланарын көрсөтүүгө арналган. BeBop анын RoboSkin "ийкемдүү, ишенимдүү жана жогорку менчикке ээ" экенин айтты.
RoboSkin салыктардан улам тийүү сезимине ээ, алар басым сенсорлору, сенсор объектке тийгенде колдонулуучу күчтүн салыштырмалуу көлөмүн аныктайт. BeBop Sensors' Smart ткани сырткы жипчелерди өткөргүч нанобөлүкчөлөр менен иштетет, алар күч (RoboSkin үчүн 5 граммдан 50 Кг чейин) жипчелер менен өз ара аракеттенгенде электрдик касиеттерин өзгөртөт.
Компаниянын айтымында, RoboSkin карыларга кам көрүү үчүн колдонула турган адамга окшош роботторду жасоо үчүн колдонулушу мүмкүн. BeBop Sensors компаниясынын негиздөөчүсү Кит МакМиллен: "Биз адамдарга узак, ден-соолукта жана ырахаттуу жашоого жардам берүү үчүн биздин жашообузга гуманоид роботторун киргизүү боюнча дүйнөлүк күч-аракетке бул маанилүү салымды кошконубузга кубанычтабыз" деди.
Роботтор үчүн тирүү тери
BeBop дагы жандуураак робот терисинде иштеген көптөгөн компаниялардын арасында. Окумуштуулар жакында эле клеткалардын жардамы менен роботтук манжада адамга окшош тери өстүрүүнү үйрөнүштү. Ушул айда Matter журналында жарыяланган изилдөө бул ыкма роботтордун манжасынын терисиндей текстураны гана бербестен, сууну өткөрбөйт жана өзүн-өзү айыктыруучу функцияларды да бергенин көрсөттү.
"Маданият чөйрөсүнөн түз эле манжа бир аз "тердеген" көрүнөт ", - деди гезиттин биринчи автору, Токио университетинин профессору Шодзи Такеучи, Япония, пресс-релизинде. "Бармакты электр кыймылдаткычы башкаргандыктан, мотордун чыкылдаган үндөрүн чыныгы манжага окшош манжа менен гармонияда угуу да кызыктуу."
Команда роботтук манжаны теринин тутумдаштыргыч ткандарын түзгөн эки негизги компонент болгон коллаген жана адамдын тери фибробласттарынын эритмесине салып, терини курду. Аралашма табигый кичирейтүү жөндөмүнө ээ, ошондуктан ал манжанын формасына туура келет. Бул катмар клеткалардын кийинки катмары - адамдын эпидермалдык кератиноциттери - жабышуусу үчүн бирдиктүү негиз болгон. Бул клеткалар теринин эң сырткы катмарынын 90 пайызын түзүп, роботко тери сымал текстураны жана нымдуулукту сактоочу тосмо касиеттерин берет.
Кагазга ылайык, робот терисинин күч-кубаты жана ийкемдүүлүгү роботтун манжасынын ийри-буйру жана чоюлуп жаткан динамикалык кыймылдарды көтөрө алган. Эң сырткы катмар кычкач менен көтөрүлө тургандай калың болгон жана сууну кайтарууга болот, бул электростатикалык заряддалган кичинекей полистирол пенопласт менен иштөө сыяктуу конкреттүү тапшырмаларды аткарууда ар кандай артыкчылыктарды берет, көбүнчө таңгакта колдонулган материал. Коллаген бинтинин жардамы менен жасалган тери адамдардыкындай өзүн-өзү айыктыра алат.
"Теринин кыртышынын роботтун бетине канчалык шайкеш келгени бизди таң калтырды" деди Такеучи. "Бирок бул иш тирүү тери менен капталган роботторду жасоонун биринчи кадамы."
Манипуляция манжалардын учуларынан башталат, андыктан эң бай сенсордук маалымат ушул жерден керек.
Гуманоид тери тез кыймылдаган тармак болсо да, окумуштуулар адамдардын мүмкүнчүлүктөрүн окшоштурган робот колдорун жасоодон али алыс эмес, дешет адистер.
Майкл Низич, Нью-Йорк Технология Институтунун Ишкердик жана технологиялык инновациялар борборунун директору Lifewire менен болгон маегинде адамдын колунда көптөгөн өзүнчө сөөктөр жана аларды бир нече жерде бириктирген ар кандай булчуңдар бар экенин белгиледи. тиркеме пункттары. Бул конфигурация электрдик импульстардын айкалышы менен башкарылуучу артикуляциялык чекиттердин жана кыймылдардын өзгөчө серияларына мүмкүндүк берет.
"Инженерлер адамдын бул өтө эволюцияланган конфигурациясын туураганга же туураганга аракет кылганда, бизде болгон коммерциялык деңгээлдеги системалык башкаруунун кээ бирлери менен чектелип калабыз" деди Низич. "Мисалы, биз цифралык кеңейтүүлөрдү имитациялоо үчүн серво, кыймылдаткычтар, кыймылдаткычтар жана электромагниттер сыяктуу башкаруу элементтерин колдонобуз, ал тургай цифралардын рефлексивдүү реакциясын аткаруу үчүн пружиналарды, резиналарды, жада калса пластмассаларды да колдонушубуз мүмкүн. Бул түзмөктөр катаал жана адатта гана айланат же айланышат. бир шарнирдин айланасында."
