Stepper кыймылдаткычтары электроника конструкцияларында тактык жана кайталануу деңгээли талап кылынган жөнөкөй кыймылдаткычтардын бири. Кадамдык кыймылдаткычтардын конструкциясы моторго ылдамдыкты чектейт, электроника моторду айдай турган ылдамдыктан төмөн. Качан тепкич кыймылдаткычтын жогорку ылдамдыкта иштеши талап кылынса, ишке ашыруу кыйынчылыгы жогорулайт.
Жогорку ылдамдыктагы Stepper мотор факторлору
Степкич моторлорду жогорку ылдамдыкта айдаганда бир нече факторлор долбоорлоо жана ишке ашырууда кыйынчылыктарга айланат. Көптөгөн компоненттер сыяктуу эле, тепкич моторлордун реалдуу жашоосу идеалдуу эмес жана теориядан алыс. Кадамдык кыймылдаткычтардын максималдуу ылдамдыгы чыгаруучуга, моделге жана мотордун индуктивдүүлүгүнө жараша өзгөрүп турат, ылдамдыгы 1000 RPMден 3000 RPMге чейин болот.
Жогорку ылдамдыктар үчүн сервомоторлор жакшыраак тандоо.
Инерция
Бардык кыймылдуу объекттин инерциясы бар, ал объекттин ылдамдануусунун өзгөрүшүнө каршы турат. Төмөнкү ылдамдыктагы колдонмолордо бир кадамды калтырбастан, каалаган ылдамдыкта тепкич моторун айдоо мүмкүн. Бирок, кадамдарды өткөрүп жиберип, мотордун абалын жоготуунун эң сонун жолу.
Адам кыймылдаткычы аз инерциялык эффекти бар жеңил жүктөрдү кошпогондо, абалды жана тактыкты сактоо үчүн төмөнкү ылдамдыктан жогорку ылдамдыкка көтөрүлүшү керек. Өркүндөтүлгөн тепкич мотор башкаруулары ылдамдатуу чектөөлөрүн жана инерциянын ордун толтуруучу стратегияларды камтыйт.
Момент ийрилери
Адам кыймылдаткычынын моменти ар бир иштөө ылдамдыгы үчүн бирдей эмес. Ал кадам ылдамдыгы жогорулаган сайын төмөндөйт.
Степпердик кыймылдаткычтар үчүн кыймылдаткыч сигналы кыймылдаткычтын катушкаларында магнит талаасын пайда кылып, кадам жасоого күч берет. Магнит талаасынын толук күчкө ээ болуу убактысы катушканын индуктивдүүлүгүнө, кыймылдаткычтын чыңалуусуна жана токтун чектөөсүнө жараша болот. Айдоо ылдамдыгы жогорулаган сайын, катушкалар толук күчтө турган убакыт кыскарып, мотор жаратуучу момент төмөндөйт.
Төмөнкү сап
Степпердик кыймылдаткычтагы күчтү максималдуу көбөйтүү үчүн диск сигналынын тогу максималдуу диск токуна жетиши керек. Жогорку ылдамдыктагы колдонмолордо дал келүү мүмкүн болушунча тез болушу керек. Жогорку чыңалуу сигналы менен тепкич моторду айдоо жогорку ылдамдыкта моментти жакшыртууга жардам берет.
Өлүк зона
Мотордун идеалдуу концепциясы аны каалаган ылдамдыкта айдоо мүмкүнчүлүгүн берет, эң жаманы, ылдамдык жогорулаган сайын моменттин азайышы. Бирок, тепкич кыймылдаткычтар көп учурда мотор берилген ылдамдыкта жүктү айдай албаган өлүк аймакты иштеп чыгат. Өлгөн аймак системадагы резонанстан келип чыгат жана ар бир продукт жана дизайн үчүн өзгөрөт.
Резонанс
Степкичтүү кыймылдаткычтар механикалык системаларды башкарат жана бардык механикалык системалар резонанстан жабыркашы мүмкүн. Айдоо жыштыгы системанын табигый жыштыгына дал келгенде резонанс пайда болот. Системага энергия кошуу анын ылдамдыгын эмес, титирөөнү жана моментин жоготууга тенденциясын жогорулатат.
Ашыкча термелүүлөр көйгөй жараткан колдонмолордо резонанстык кадамдык кыймылдаткычтын ылдамдыгын табуу жана өткөрүп жиберүү өзгөчө маанилүү. Вибрацияга чыдаган колдонмолор мүмкүн болушунча резонансты болтурбоо керек. Резонанс системаны кыска мөөнөттө натыйжалуулугун төмөндөтүп, убакыттын өтүшү менен анын иштөө мөөнөтүн кыскартат.
Кадам өлчөмү
Stepper моторлору мотордун ар кандай жүктөмгө жана ылдамдыкка ыңгайлашуусуна жардам берген бир нече айдоо стратегияларын колдонот. Тактикалардын бири - микро кадам, ал моторго толук кадамдардан кичирээк кадамдарды жасоого мүмкүндүк берет. Бул микро кадамдар төмөндөтүлгөн тактыкты сунуштайт жана тепкич мотордун иштөөсүн төмөнкү ылдамдыкта тынчыраак кылат.
Stepper моторлору ушунчалык тез айдай алат жана мотор микро кадамда же толук кадамда эч кандай айырманы көрбөйт. Толук ылдамдыкта иштөө үчүн, адатта, толук кадамдары менен тепкич моторун айдагыңыз келет. Бирок, тепкич кыймылдаткычтын ылдамдануу ийри сызыгы аркылуу микро кадамдарды колдонуу системадагы ызы-чууну жана титирөөнү бир топ азайтат.
