Негизги алып салуулар
- Изилдөөчүлөр интуитивдик башкаруунун жардамы менен алыстан башкара турган акылдуу экскаваторду ойлоп табышты.
- Адистер өз алдынча функциялары бар акылдуу экскаватордун келечегине кубанышат.
- Алардын артыкчылыгына карабастан, автономдуу функциялар талаага машиналарды жайылтуудан мурун кылдат текшерилиши керек, деп эскертет адистер.
Оор техниканы иштетүү белгилүү бир чеберчиликти талап кылат, бирок изилдөөчүлөр интеллектти адам операторлорунан машиналарга өткөрүү үчүн жаңы ыкмаларды иштеп чыгууда.
Иокогаванын башкы технологиялык стратеги, доктор Том Фиске жазган макаласында өнөр жайды автоматташтыруудан өнөр жай автономиясына өтүү кийинки кадам деп эсептейт. Бул концепцияны ишке ашыруу үчүн SRI Эл аралык изилдөө институту экскаватордун прототибин иштеп чыкты, ал салттуу башкаруулардан тышкары, алыстан башкаруучу аркылуу да иштетилет жана бир нече тапшырмаларды өз алдынча аткаруу үчүн акылдуулар менен жабдылган.
"Оор техниканы автоматташтыруу жакшы кадам", - деди Вивек Хурана, Түйүн кеңселеринин инженердик бөлүмүнүн башчысы Lifewireге Skype аркылуу. "Жалпысынан мындай автоматташтыруу жумуштардын мүнөзүн станокчудан машина конфигураторуна өзгөртөт жана учурдагы механизаторлордон квалификациясын жогорулатууну талап кылат."
Акылдуу экскаватор
Эскаватор операторлорго жумуш аймагын жогорку дааналыкта көрсөтүү үчүн алдыңкы стерео камера менен жабдылган.
Мындан тышкары, экскаватор контроллердин жардамы менен алыстан башкарылса болот, Хурана бул оператордун коопсуздугун жакшыртууга жардам берет, өзгөчө татаал кырдаалда.
Эскаватордун видеосуна ылайык, кошумчаланган реалдуулук (AR) гарнитурасын тагынган машыккан оператор алты стерео камеранын жардамы менен экскаватор эмне көрүп жатканын көрө алат. Системаны алыскы жумушчу станциядан алыстан башкарса болот, бул квалификациялуу жумушчуларга станокту чыныгы курулуш аянтынан тышкары жайгашкан башкаруу станциясынан башкарууга мүмкүндүк берет.
Доктор. Жооптуу Робототехника Фондунун негиздөөчүсү Ноэл Шарки Lifewireге электрондук кат аркылуу интервью берип жатып, пульт айдоо тажрыйбасына көп деле жардам бербестигин жана дагы эле чебер айдоочунун тажрыйбасын талап кылаарын айтты.
Анда SRIда бул колдонуу иши да камтылганы жакшы. Казуу сыяктуу жалпы экскаватордун функцияларын кыймылга көз салуу контроллери менен башкарууга болот, экскаватордун чакасы кол жаңсоолорун жана кыймылдарын Nintendo Wii контроллерин колдонгондой окшоштурат.
Skilling Machinery
Оор техниканын көбү адамдар үчүн кооптуу чөйрөдө колдонулаарын эске алсак, мейли жайдын эң чокусунда чөлдүү аймакта куур казып жатканда же кыш мезгилинде тоо жолдорун карды тазалоодо, SRI экскаватору балким тенденциянын башталышынан кабар берет, дейт Хурана."Адам башкарылган чөйрөдө отуруп, машинаны алыстан башкара алат, бул көк жакалуу жумушчулардын кыйынчылыктарын азайтат."
Жалпысынан мындай автоматташтыруу жумуштардын мүнөзүн станокчудан станок конфигураторуна өзгөртөт жана учурдагы механизаторлордон квалификациясын жогорулатууну талап кылат.
Шарки буга макул болуп, алыстан башкарылуучу машиналарды, мисалы, ядролук кырсыктар учурунда жана согуш аймактарында экстремалдуу колдонууну сунуштайт.
Мындан тышкары, машиналарды алыстан башкаруу жөндөмү жумушчулардын географиялык жактан алыскы аймактардын ортосунда которуштуруу мүмкүнчүлүгүн ачып, убакытты жана акчаны үнөмдөйт.
"Автоматташтыруунун мындай деңгээли чыгымдарды кыскартууга, ошондой эле инфраструктуралык долбоорлорду тездетүүгө жардам берет, анткени машиналар ар кандай аба ырайынын шарттарында күнү-түнү иштей берет", - деп сунуштады Хурана.
Ал ошондой эле экскаватордун автономдуу мүнөзүнө оптимисттик көз карашта жана мындай өз алдынча иштеген техникалардын паркы натыйжалуулукту жогорулатып, ысырапты азайтат деп ойлойт."Машиналар жалпысынан адамдарга караганда жогорку коопсуздук стандарттарын карманышат жана процедураларды катуу сакташат. Ошентип, ал курулуш аянттарындагы коопсуздукту да жакшыртат", - деди Хурана.
Шаркиге жаккан бир автономдуу мүмкүнчүлүк - бул экскаватордун адамдарды аныктоо жөндөмү. SRI маалыматы боюнча, кимдир бирөө анын коопсуз иштөө аймагын бузганда акылдуу экскаватор тоңуп калат. Аныктоо караңгы, жарыксыз шарттарда иштейт жана экскаватордун жаркыраган эскертүү жарыктарын күйгүзүп, машинага өтө жакындап калган адамга эскертүү берет.
Бирок Шарки машинанын автономдуу функцияларын кылдат сынап көрүүнү сунуштайт. "Бул өтө оор кесепеттерге алып келиши мүмкүн болгон каталарды болтурбоо үчүн көп иштеп чыгууну жана чектөөлөрдү талап кылат" деп эскертет Шарки.
Хурана дагы акылдуу техниканы талаага жайылтуудан мурун инженерлер кылдат сынап көрүп, машиналар иштебей калышы мүмкүн болгон чек ара шарттарын аныктоону сунуштайт."Ошондой эле биз коопсуздук чараларын жана техникалык тейлөө боюнча машыгууларды жаңыртышыбыз керек, техниканын автономдуу мүнөзүн эске алып, бузулууларды чечишибиз керек", - деп сунуштайт Хурана.
