Сервомотор менен тепкич мотордун ортосунда тандоо бир нече дизайн факторлорунун тең салмактуулугун камтыган бир топ кыйынчылык болушу мүмкүн. Чыгымдарды эске алуу, момент, ылдамдык, ылдамдануу жана кыймылдаткычтын схемасы колдонмоңуз үчүн эң жакшы моторду тандоодо роль ойнойт. Колдонмоңуз үчүн туура мотор тандоого жардам берүү үчүн биз алардын колдонулушун жана күчтүү жактарын карап чыктык.
Жалпы жыйынтыктар
- 50 – 100 магниттик жуп
- Башкаруу оңой
- Көбүрөөк ийкемдүүлүк жана тактык
- Төмөн ылдамдыкта жакшыраак
- Төрттөн 12ге чейин магниттик жуп
- Азыраак аялдамалар
- Айлануучу кодер талап кылынышы мүмкүн
- Жогорку ылдамдыкта жакшыраак
Степпер жана серво моторлор эки негизги жагынан айырмаланат: алардын негизги конструкциясы жана башкаруу каражаттары. Экөө тең системаны жылдыруу үчүн айлануучу күчтү камсыз кылат. Степперлердин көбүрөөк кадамдары же мотор кармай турган позициялары бар.
Жалпысынан, сервомоторлор жогорку ылдамдыктагы, жогорку моменттик колдонмолор үчүн эң жакшы. Кадамдык кыймылдаткычтын конструкциясы кыймылдаткычты кубаттоого муктаж болбостон, туруктуу кармап туруу моментин камсыз кылат. Төмөн ылдамдыкта тепкич кыймылдаткычтын моменти бирдей өлчөмдөгү серво мотордон чоңураак. Servos жогорку жалпы ылдамдыкка жетиши мүмкүн, бирок.
Кадамдардын саны: Stepper Motors көбүрөөк сортторду сунуштайт
- Көбүрөөк магниттик жуптар, бул көбүрөөк кадамдарды билдирет
- Белгилүү кадамга жетүү оңой
- Магниттик жуптар азыраак
- Так жерге баруу оңой эмес
Кадамдуу кыймылдаткычтарда, адатта, туруктуу магнит же электр тогу тарабынан түзүлгөн түндүк жана түштүк уюлдардын 50дөн 100гө чейин магниттик жуптары болот. Салыштыруу үчүн, сервомоторлордун уюлдары азыраак, көбүнчө жалпысынан 4-12.
Ар бири мотор валынын табигый токтоо жерин сунуштайт. Токтоолордун көп саны кадам моторуна ар биринин ортосунда так жана так жылышына мүмкүндүк берет жана көптөгөн тиркемелер үчүн позициясы боюнча пикири жок иштөөгө мүмкүндүк берет. Серво кыймылдаткычтары көбүнчө кыймылдаткычтын валынын абалын көзөмөлдөө үчүн, айрыкча, так кыймылдарды жасоо керек болсо, айлануучу коддогучту талап кылат.
Айдоо механизми: тепкичтер такыраак
-
Белгилүү бир позицияга айдоо оңой
- Кадамдардын санына жараша акыркы позицияны табыңыз
- Так башкаруу кыйын
- Акыркы позицияны оңдоонун негизинде окуу
Степ моторун так абалга айдоо серво моторду айдоодон алда канча жөнөкөй. Кадамдык кыймылдаткыч менен, бир кыймылдаткыч импульс мотордун валын бир уюлдан экинчисине бир кадам жылдырат. Берилген кыймылдаткычтын кадам өлчөмү белгилүү бир айлануу өлчөмүндө белгиленгендиктен, так позицияга өтүү импульстардын туура санын жөнөтүү маселеси болуп саналат.
Ал эми сервомоторлор учурдагы коддогуч абалы менен аларга буйрук берилген абалдын ортосундагы айырманы окуп, туура абалга өтүү үчүн талап кылынган токту тууралайт. Бүгүнкү санариптик электроника менен тепкич моторлорду башкаруу сервомоторлорго караганда алда канча жеңил.
Аткаруучулук: Серволор жогорку ылдамдыкта жакшыраак
- Төмөнкү максималдуу RPM (болжол менен 2000)
- Жогорку ылдамдыкта азыраак момент жеткиликтүү
- Жогорку ылдамдыкта иштей алат
- RPM менен моментти жоготпойт
Жогорку ылдамдыкты жана жогорку моментти талап кылган колдонмолор үчүн серво моторлор жаркырап турат. Stepper моторлору 2000 RPM ылдамдыкта чокусуна жетет, ал эми сервомоторлор бир нече эсе тезирээк жеткиликтүү. Серво кыймылдаткычтары ошондой эле моменттин рейтингин жогорку ылдамдыкта сакташат, номиналдык моменттин 90% чейин жогорку ылдамдыктагы серводон жеткиликтүү.
Серволор тепкич моторлорго караганда натыйжалуураак, эффективдүүлүгү 80-90% ортосунда. Сервомотор кыска мөөнөткө болжол менен эки эселенген моментти камсыздай алат, бул керек болгондо кудукту тартууга мүмкүнчүлүк берет. Кошумчалай кетсек, сервомоторлор тынч, AC жана DC дискте жеткиликтүү жана дирилдебейт жана резонанстык көйгөйлөрдөн жабыркабайт.
Адам кыймылдаткычтары айдоочунун максималдуу ылдамдыгына жакындаган сайын моментинин бир топ көлөмүн жоготот. Максималдуу ылдамдыктын 90%да номиналдык моменттин 80% жоготуу мүнөздүү. Степпердик кыймылдаткычтар жүктү тездетүү боюнча сервомотор сыяктуу жакшы эмес. Жүктөөнү өтө тез ылдамдатуу аракети, тепкич кийинки дисктин импульсуна чейин кийинки кадамга өтүү үчүн жетиштүү моментти жарата албаса, кадамды өткөрүп жиберүүгө жана позицияны жоготууга алып келет.
Акыркы өкүм
Колдонмоңуз үчүн эң жакшы моторду тандоо тутумуңуз үчүн бир нече негизги дизайн критерийлеринен көз каранды, анын ичинде баалар, позициялык тактык талаптары, момент талаптары, дисктин кубаттуулугу жана ылдамдатуу талаптары.
Stepper моторлору азыраак ылдамдатуу, кармап туруу моменти жогору колдонмолорго ылайыктуу. Серво кыймылдаткычтары тепкичтерге караганда көбүрөөк кубаттуулукту берүүгө жөндөмдүү, бирок так жайгаштыруу үчүн бир топ татаал диск схемасын жана позициялык пикирди талап кылат. Алар көбүнчө редукторлорду талап кылат, айрыкча төмөнкү ылдамдыкта иштөө үчүн. Редуктор жана позиция коддору үчүн талап сервомотордун конструкцияларын механикалык жактан татаалдаштырат жана системаны тейлөө талаптарын жогорулатат.
Эгер позициялык тактык маанилүү болсо, мотордогу жүк эч качан анын моментинен ашпашы керек, же тактыкты камсыз кылуу үчүн тепкич позицияны коддогуч менен айкалыштырылышы керек. Stepper моторлору да титирөө жана резонанстык көйгөйлөрдөн жабыркайт. Белгилүү ылдамдыкта, жарым-жартылай жүктүн динамикасына жараша, тепкич мотор резонанска кирип, жүктү айдай албай калышы мүмкүн. Бул кадамдарды өткөрүп жиберүүгө, моторлордун токтоп калышына, ашыкча титирөөгө жана ызы-чууга алып келет.
