Waymo'нун өзү башкарган унаалары: алар кантип иштешет

Мазмуну:

Waymo'нун өзү башкарган унаалары: алар кантип иштешет
Waymo'нун өзү башкарган унаалары: алар кантип иштешет
Anonim

Google изилдөө долбоору катары башталган Waymo, өзүн-өзү айдаган унаа революциясынын башында турат. Компания ондогон шаарларда реалдуу сыноодон өтүп жатат жана айдоочусу жок, унааларды тейлөө боюнча амбициялуу пландары бар.

Эмне үчүн Waymo өзү айдай турган унааларды иштеп чыгууда жана аларды кимдер колдонот?

Waymo белгилеген миссиясы "адамдар менен объектилердин кыймылын жеңил жана коопсуз кылуу". Негизги идея - кээ бир адамдар чындап эле жакшы айдоочулар, бирок көбү андай эмес жана өзүн-өзү айдаган унааларга толгон дүйнө адам айдоочуларга толгон дүйнөгө караганда алда канча коопсуз болушу мүмкүн.

Бул чынбы же жокпу, Waymo сыяктуу компаниялардын өзүн башкарган унаалары улгайган же майып айдоочулар, ошондой эле айдоочулук күбөлүгү жок адамдар үчүн чоң байлык болушу мүмкүн.

Айдоочусуз технология өзгөчө кырдаалдарда да убада берет. Мисалы, эгер айдоочу ооруп же жөндөмсүз болуп, айдай албаса, өзүн өзү башкаруу технологиясы менен жабдылган унаа башкарууну алып, аны коопсуз жерге айдашы мүмкүн.

Өзүн-өзү башкаруу технологиясы үчүн реалдуу дүйнө колдонмолору адамдарды жана жүктөрдү бир жерден экинчи жерге жылдырууда. Lyft жана Uber сыяктуу унааларды бөлүшүү кызматтары, ошондой эле UPS сыяктуу жеткирүү кызматтары миллиондогон эмгек чыгымдарын үнөмдөйт.

Бул жумуштарды автоматташтыруу жана мындай орун алмаштыруу эмгек рыногунда эмнеге ээ болот деген чындап кооптонуулар бар. Ошого карабастан, Waymo сыяктуу компаниялар эч кандай тоскоолдуксуз айдоочусуз экономикага карай жолду пландап жатышат.

Waymo кайда жеткиликтүү?

Waymo Калифорния, Техас, Вашингтон, Джорджия, Мичиган жана Аризона штаттарында сыноо жерлерине ээ, эң кеңири тестирлөө Аризонада өтүп жатат. Акыр-аягы, Waymo болушу өзүн-өзү башкаруучу унааларды жөнгө салуучу жергиликтүү мыйзамдарга көз каранды. Демек, айдоочусу жок унаалар ачык уруксат алган жерлерде гана коомдук жолдордо иштей алат.

Өз алдынча башкаруучу унаалар үчүн эң ыңгайлуу мыйзамдар Аризона менен Калифорнияда. Waymo өзүнүн Early Rider программасын 2017-жылы Чандлерде, Америка Кошмо Штаттарынан баштады. Программанын мүчөлөрү мектепке, жумушка, азык-түлүк дүкөнүнө же башка жерлерге Waymo унаасын талап кыла алышат. Калифорния 2019-жылы компанияга ушундай эле уруксатты берип, Waymo компаниясына жүргүнчүлөрдү робототакси менен ташуу мүмкүнчүлүгүн берген.

Waymo деген эмне жана ал кайдан пайда болгон?

Waymo 2009-жылы Google өзүн-өзү айдай турган унаа долбоору катары ишке киргизилген. 2016-жылы ал Google'дун башкы компаниясы Alphabetтин туунду компаниясы катары бөлүнүп чыккан. Бөлүнүүгө чейин, өзүн-өзү башкарган унаа долбоору айдоочусу жок унаалар дүйнөсүндөгү эң маанилүү жетишкендиктердин көбү үчүн жооптуу болгон.

2012-жылы Waymo компаниясынын мурунку компаниясы катуу модификацияланган Toyota Prius унаасына Невада жолдорунда айдоо укугуна ээ болгондо, өзүн-өзү башкаруучу унаа үчүн биринчи лицензия алган. Ошол учурда штаттын мыйзамы боюнча, ар дайым рулдун артында авариялык резервдик айдоочу, ошондой эле жүргүнчү отургучта экинчи адам болушу керек болчу. Мыйзам Google'дун өзүн-өзү башкаруу технологиясын реалдуу дүйнөдө сыноо үчүн эшикти ачты.

2012-жылдан 2018-жылга чейин Google жана Waymo компаниясынын айдоочусуз технологиясы менен иштеген унаалар коомдук жолдордо алты миллион мильден ашык аралыкты басып өтүштү. 2017-жылга карата Waymo компаниясына айдоочусу жок унааларын коопсуздук айдоочулары жок Аризона жолдоруна жайгаштырууга уруксат берилген.

Аризона ошондой эле Waymo компаниясынын биринчи жарым коомдук айдоочусу жок жүрүү сыноолорунун сайты болгон. Сыноо башында Чандлердин Феникс чет жакасында, Америка Кошмо Штаттарынын тегерегинде болгон. Ал Waymo'нун Early Rider программасынын мүчөлөрүнө гана жеткиликтүү болгон.

Waymo унаасы деген эмне?

Waymo унаалардын өзүнө эмес, өзүн өзү айдай турган технологияны курууга ниеттенүүдө. Google'дун Firefly прототиби бул философиядан өзгөчө болгон. Firefly рулду, тормозду же газ педалдарын же кандайдыр бир салттуу башкаруу элементтери жок өзүн-өзү башкаруу технологиясы үчүн гана иштелип чыккан.

Image
Image

Firefly прототиби айдоочусу жок унаа келечекте кандай болоорун ачып берди. Бирок Waymo салттуураак багытты улантуу үчүн концепцияны артка калтырды.

Waymo автопаркы толугу менен өзүн-өзү башкаруу технологиясы менен модификацияланган өндүрүш үлгүсүндөгү унаалардан турат. Waymo өзүнүн алгачкы айдоочусуз флоту үчүн аныктаган эки модели Chrysler Pacifica жана Jaguar I-Pace болгон. Waymo Chrysler менен тыгыз кызматташып, Pacifica минивэнин долбоорлоодо, ал айдоочусу жок технологияга шайкеш келет жана I-Pace Jaguarдын биринчи электрдик кроссовери.

Waymo'нун өзүн-өзү айдай турган унааларынын артындагы технология

Waymo'нун айдоочусу жок унааларынын артындагы технология, сыртынан караганда, абдан жөнөкөй. Ар бир Waymo унаасы айдоого уруксат берилген аймактын деталдуу карталарын камтыйт. Бул карталар дюймга чейин так жана жолдордун так жайгашкан жерлерин, токтоо белгилерин, жол сигналдарын жана башка айдоо белгилерин камтыйт.

Image
Image

Чыныгы шарттарды эң так карталар менен да алдын ала айтуу мүмкүн болбогондуктан, ар бир Waymo унаасы LIDAR системасы менен жабдылган. LIDAR - бул өтө так мейкиндик көрсөтүүлөрдү түзүү үчүн лазерлерди колдонгон технология. Адам айдоочусунан айырмаланып, LIDAR унаанын айланасында 360 градустук көрүнүштү түзө алат. Waymo унаалары бир жерден экинчи жерге курсту түзө алат жана андан кийин реалдуу убакыт режиминде трафиктин агымына реакция жасай алат. Карта дайындары, LIDAR жана башка сенсорлор унааны коопсуз жолдо кармоого жардам берет.

Өзүн-өзү башкарган унаалар жаңыраак унаалардан тапса боло турган көптөгөн технологияларга таянышат. Мисалы, өзүн-өзү айдаган унаа айлананын сүрөтүн түзүү үчүн LIDARды колдонот, бирок ал жайды басаңдатуу үчүн тааныш тормоздук технологияга, ылдамдатуу үчүн дроссельди электрондук башкарууга жана буруш үчүн рулду башкаруу технологиясына таянат. Бул системалардын бардыгы борттук компьютерлер тарабынан башкарылат.

Waymo унааларындагы технология толугу менен автономдуу иштөөгө мүмкүндүк берет. Бирок, көпчүлүк жергиликтүү мыйзамдар дагы деле айдоочусу жок унааларда адам операторлор болушун талап кылат. Бул аймактарда коопсуздуктун айдоочусу рулга отуруп, кырдаал талап кылынганда аны кол режимине өткөрүү керек. Мындай кырдаалды ажыратуу деп аташат жана Waymo көрсөткүчү салыштырмалуу төмөн деп ырастайт.

Сунушталууда: